機器人行走軸地軌天軌重負載龍門模組直線滑臺第七軸滑

主要結構包含：立柱、橫梁、托架體、潤滑系統(tǒng)、機械手爪等系統(tǒng)，各模塊在機械上彼此相對獨立，主體橫梁采用鋼梁結構，導軌采用矩形重載導軌，傳動采用齒輪齒條方式，可實現(xiàn)工件的自動上下料等動作。 結構形式：y軸橫梁采用雙橫梁結構，提高穩(wěn)定性同時怎強剛性，z軸采用兩組直線導軌，確保運行平穩(wěn)，結構合理細化完成。