堆取料機(jī)位置檢測控制-寶瑾測控(在線咨詢)

根據(jù)本設(shè)計提供的堆取料機(jī)空間防碰撞系統(tǒng)，黃驊港堆取料機(jī)進(jìn)行了多臺大機(jī)防碰撞試驗，即分別在兩天取料機(jī)和一臺堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心和懸臂頭部安裝了gps數(shù)據(jù)模塊，并進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法計算，再將計算結(jié)果傳給plc進(jìn)行防碰撞控制的計算與報警，效果顯著。本項目不但解決了行走打滑的問題，而且不需要使用編碼器數(shù)據(jù)，降低了誤差；同時，計算過程相對簡單、精度高，可以實現(xiàn)多個堆取料機(jī)同場作業(yè)，并且能夠?qū)崟r檢測各個大臂之間的距離，提高了安全性和作業(yè)效率，可以用于多種類型的堆取料機(jī)，可以提高同場作業(yè)效率70%。
1為1號流動站，2為2號流動站。兩個流動站實時檢測空間的三維坐標(biāo)信息， 并通過以太網(wǎng)傳輸給中控室的plc主機(jī)，這樣根據(jù)“兩點確定一條直線”原理，中控plc就可以實時的知道堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所在軸線的位置了。通過使用流動站和基準(zhǔn)站來檢測的大臂位置信息可以到厘米級，并且不受堆取料機(jī)自身行走輪打滑和其他編碼器累積誤差的影響，堆取料機(jī)位置檢測控制，因此比現(xiàn)有的防碰撞方法更加準(zhǔn)確?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中由于大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉(zhuǎn)、俯仰三個編碼器的數(shù)值計算得出的，而造成的誤差累積問題。
apon無線定位技術(shù)apon無線定位測距儀（簡稱apon）是一種*測速測距、實時定位系統(tǒng)，模塊采用*的應(yīng)答式雷達(dá)測距原理，通過在兩套模塊之間發(fā)送和接收信號實現(xiàn)計算，用于對設(shè)備移動過程中進(jìn)行實時定位和速度檢測。apon無線定位測距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是apon實現(xiàn)定位功能的主體部分，包括天線和移動天線（兩模塊可互換）；數(shù)據(jù)處理層則是實現(xiàn)位置計算和速度計算的關(guān)鍵。根據(jù)項目實際需要，天線是定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)錨點，其位置和安裝角度固定，為系統(tǒng)確定了空間坐標(biāo)基準(zhǔn)；移動天線是移動的，可實時獲取周圍天線的位置，由控制解算模塊計算設(shè)備本身的位置和速度。
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